油桶抽油泵主要由驅動裝置（電動或氣動）、帶機械密封的軸承、容易拆卸的泵管、自由運轉的傳動軸、轉子、吸液口等組成。
可以使用便攜式單相電機工作，也可使用氣動馬達工作。便攜式單相電機帶動傳動軸旋轉抽吸液體或采用氣動馬達通過氣壓差的作用，使活塞上下運轉，帶動導料活塞開閉，起到提料的作用。通過調整給氣動漿料泵工作氣體的流量與氣壓來控制和調節氣動漿料泵送料流量。結合感應開關能使之自動化工作。
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